電池管理系統(tǒng)主要由充電模塊、數(shù)據(jù)采集模塊（包括電壓，電流，溫度數(shù)據(jù)采集）、均衡模塊、電量計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊和存儲(chǔ)通信模塊組成，主要是對電池組使用進(jìn)行管理和保護(hù)。

電池管理系統(tǒng)（BMS）涉及微電腦技術(shù)及檢測等技術(shù)，實(shí)施動(dòng)態(tài)地監(jiān)控電池單元及電池組的運(yùn)行狀態(tài)，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算電池的剩余電量，對電池實(shí)施充放電保護(hù)，促使其處在最佳工作狀態(tài)，降低運(yùn)行成本，提高使用壽命。

電池組管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用模塊化、分布式的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含2級的控制結(jié)構(gòu)，即本地測量模塊與中央處理模塊。其中，中央處理模塊主要的功能為利用RS232接口和上位機(jī)實(shí)施通信，以CAN總線網(wǎng)絡(luò)形式進(jìn)行和本地測量模塊連通；本地測量模塊主要的功能為數(shù)據(jù)采集（主要為溫度、電流及電壓的數(shù)據(jù)采集），充放電控制，電量測量，單個(gè)電池均衡及利用CAN總線技術(shù)與中央處理模塊通信等。

電池組管理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)采集電池的各種狀態(tài)參數(shù)，如電流、電壓、溫度；充電控制模塊按預(yù)充、恒流充電和恒壓充電三個(gè)階段進(jìn)行自動(dòng)充電，并根據(jù)采集的數(shù)據(jù)對充放電過程進(jìn)行控制；均衡模塊在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候通過15W的開關(guān)電源對單個(gè)電池進(jìn)行均衡充電，使電池組中的電池更加均衡一致；電量估測單元主要是分析采集過來的狀態(tài)參數(shù)并根據(jù)研究試驗(yàn)得出的電量估測算法，對電池的當(dāng)前電量進(jìn)行估測；數(shù)據(jù)顯示單元采用圖文液晶顯示屏，可顯示各節(jié)電池電壓，充放電電流，剩余電量，電池溫度和充電時(shí)間；存儲(chǔ)通信單元通過存儲(chǔ)芯片定時(shí)把充放電信息（電壓，電流，充放電時(shí)間等）存儲(chǔ)起來，可通過串口與電腦通信，在電腦上顯示充放電信息。